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無刷直流電機換向中轉子速度和位置的重要性

發表時間:2022-03-15 16:48【 閱讀量:-查看手機網址
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  無刷直流電機的換向是一個6步過程。一個三相H橋用于創建6個流矢量,每個流矢量導致電機旋轉60度(對應于下一個位置),從而實現360度的完整旋轉。


  1.為了移動電機,電機控制器通過定子線圈發送電流。這會產生磁場,進而在轉子(永磁體)上產生扭矩。結果,轉子開始移動。


  2.現在,如果轉子到達移動它的磁場附近,轉子將由于極性改變而趨于停止。在這種情況下,磁場將開始吸引轉子并停止運動。為避免這種情況,電機控制系統會切換提供給定子的電流,并產生新的磁場,轉子繼續運動。因此,換向過程就是在正確的時刻切換電流。


  3.速度和位置的概念出現在圖片中,因為當這個“正確的實例”到達時需要被感知。


  4.需要一個傳感器向電機控制系統提供反饋,指示轉子何時到達所需位置。如果換向速度快于或慢于轉子的速度,則磁體與定子的磁場不同步。這會導致轉子振動并停止而不是旋轉。


  5.在一次換向后,必須確定轉子相對于定子的位置,以便可以啟動下一次換向。因此,位置檢測也是一個關鍵參數。


  電機行業使用的傳感器類型很多,例如編碼器、開關和電位器。然而,最廣泛使用和部署的傳感器是霍爾電流傳感器。

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