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步進電機驅動器的類型有幾種,驅動器工作原理是什么?

發表時間:2021-08-14 16:29【 閱讀量:-查看手機網址
掃一掃!步進電機驅動器的類型有幾種,驅動器工作原理是什么?掃一掃!

  在過去的幾年中,通用電機控制器,特別是閉環控制器,取得了很大的進展??刂旗`活性、適應性和以前夢想或難以實施的策略現已嵌入最新的控制器中。這些新設備現在提供了更高的復雜性、增強的性能、更多的功能和特性、更低的功耗/更高的效率,同時簡化了使用和物理接口。


  步進電機驅動器的類型有四種:波形驅動(也稱為單相驅動)、兩相驅動、一個兩相驅動和微步進驅動。


  波形或單相驅動器一次只打開一個相位??紤]下面的圖。當駕駛員被激勵到綠色的A極(南極)時,它將吸引轉子的北極。然后,當驅動器給B通電并關閉a時,轉子旋轉90°,隨著驅動器一次給每個磁極通電而繼續旋轉。

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  工程師很少使用波形驅動:它效率低,扭矩小,因為一次只有一個電機工作。


  驅動器上的兩相之所以命名,是因為兩相同時連接。如果驅動器將a極和B極作為南極(如綠色所示)通電,則轉子的北極將同時吸引a極和B極,并在它們之間對齊。隨著通電順序的繼續,轉子在兩極之間不斷對齊。

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  兩相驅動的分辨率并不比單相驅動的分辨率高,但它確實能產生更大的扭矩。


  一二相驅動器的名稱是指驅動器在任何特定時間向1相或2相供電的方式。在這種驅動方法中,也被稱為半步驅動,驅動器使a極通電(顯示為綠色)。然后給a極和B極通電。然后給B極通電。等等

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  一二階段驅動器提供更高的運動分辨率。當兩相連接時,電機將產生更大的扭矩。這里有一個警告:轉矩波動是一個問題,因為它會引起共振和振動。


  與一二相驅動相關的是微步進。


  微步進提供非常精細的運動分辨率。在這里,驅動器使用電流調節來防止轉矩振蕩。有了這項技術,工程師們可以在更多的應用中使用步進電機。


  在順序中,微步進驅動器沿正弦波增加和減少電流,因此沒有極完全打開或關閉。這是微步進正弦波電流的一個示例:

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  請注意正弦波電流的精細鋸齒狀輪廓。盡管微步進不一定能提高精度,但它確實比其他驅動模式具有更高的分辨率,這對于電機空載運行的應用尤其有用。在操作過程中,電機可能會錯過步驟。然而,微步進將分散能量,而不是一次將其全部轉移到電機,這將導致振鈴和超調。


  對于所有這些驅動形式,電機可以有不同的繞組。單極電機只接受正電壓。一個單極子需要在每個線圈的中間附加一個導線,以允許電流從一端流向另一端。雙極步進電機使用正電壓和負電壓。雙極步進電機有更大的轉矩,因為它們產生更強的磁場,但它們的結構也需要更多的導線。


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